Como um robô macio

por Blathnaid O'Dea

30 de junho de 2023

Image: © Xandra/Stock.adobe.com

Uma ‘luva robótica’ leve que funciona como um exoesqueleto para a mão foi programada para ajudar as pessoas a tocar música e fornecer feedback tátil.

Os cientistas encontram soluções para todos os tipos de problemas e uma das últimas que analisaram é como ajudar os pacientes com AVC a recuperar a destreza dos dedos para fazer coisas como tocar música.

Pesquisadores dos EUA desenvolveram um protótipo de luva robótica macia que funciona como uma espécie de exoesqueleto para pessoas em recuperação de doenças como derrame, que fazem com que percam os movimentos das mãos. Para efeitos da investigação, os cientistas concentraram-se em pacientes com AVC que trabalham na reaprender a tocar música, mas o protótipo também pode ser potencialmente aplicado a outros casos de utilização.

Mesmo para pacientes com AVC que normalmente não tocam música, fazer movimentos de dedilhar com as cordas do violão pode ser um exercício de reabilitação eficaz, juntamente com outras terapias ocupacionais. Mas a luva robótica pode realmente ajudar os músicos que acham que a destreza das mãos fica comprometida após sofrer um derrame.

Dr. Maohua Lin, professor adjunto do Departamento de Engenharia Oceânica e Mecânica da Florida Atlantic University é o principal autor da pesquisa. O estudo foi publicado na revista Frontiers in Robotics and AI.

Lin explicou que ele e sua equipe usaram aprendizado de máquina para treinar a luva para “sentir” se o usuário estava tocando a versão correta ou incorreta de uma música para iniciantes no piano. A música de exemplo que usaram foi 'Mary Had a Little Lamb', que requer quatro dedos para tocar.

“Aqui mostramos que nossa luva de exoesqueleto inteligente, com seus sensores táteis integrados, atuadores suaves e inteligência artificial, pode efetivamente ajudar na reaprendizagem de tarefas manuais após neurotrauma”, disse Lin.

Ele disse que imaginava que os pacientes eventualmente usassem um par de luvas leves impressas em 3D para tocar música e realizar outras tarefas. O protótipo da luva acabou sendo capaz de operar de forma autônoma, sem intervenção humana, graças ao treinamento dos cientistas.

A luva pode ser programada ainda mais para fornecer ao usuário feedback sobre o instrumento tocado por meio de feedback tátil, dicas visuais ou sonoras. O feedback tátil refere-se ao uso do toque como meio de comunicação, como quando os telefones celulares vibram para indicar uma notificação. A start-up irlandesa Field of Vision usa tecnologia de feedback tátil em seu dispositivo portátil que ajuda as pessoas a sentir a energia das partidas esportivas.

De acordo com Lin, a ciência em torno da luva robótica pode ser melhorada. “Vários desafios neste campo precisam ser superados. Isso inclui melhorar a precisão e a confiabilidade da detecção tátil, melhorar a adaptabilidade e a destreza do design do exoesqueleto e refinar os algoritmos de aprendizado de máquina para melhor interpretar e responder às informações do usuário.”

Ele acrescentou que quaisquer esforços para adaptar o presente protótipo a outras tarefas de reabilitação além de tocar música exigiriam personalização de acordo com as necessidades individuais. “Isso pode ser facilitado por meio de tecnologia de digitalização 3D ou tomografia computadorizada para garantir ajuste e funcionalidade personalizados para cada usuário.”

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Blathnaid O'Dea é repórter de carreiras na Silicon Republic

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